سونار در واقع راداری است که کارایی آن در آب بوده و در آن به جای امواج رادیویی از امواج صوتی جهت پویش محیط استفاده می¬گردد. امواج رادیویی در فضای سطحی به خوبی و با سرعت بالایی منتشر می¬گردد لیکن امواج صوتی به سرعت انرژی خود را از دست داده و تا برد کمی منتشر می¬گردد. اما در آب چنین نیست. ویژگی¬های ذاتی موج صوتی باعث می¬شود صوت بتواند تا کیلومترها منتشر گردد این در حالی¬ست که محیط زیر آب برای اکثر...

امروزه آنتنهای آرایه ای به علت کاربرد گسترده در سیستمهای سونار، رادار، مخابرات سیار، پردازش امواج زلزله و مهندسی پزشکی، بسیار مورد توجه هستند. در واقع هر مسأله ای که با تخمین مسیر سیگنال دریافتی (doa) سروکار داشته باشد به نوعی با آنتنهای آرایه ای سروکار دارد. سیستمهای سونار که برای تشخیص و تعیین موقعیت اجسام دور در محیط آبی به کار میروند، به منظور تخمین doa از آنتنهای آرایه ای استفاده میکنند. ت...

پردازش آرایه و متعاقب آن طراحی الگوریتم های مختلف جهت پردازش اطلاعات حاصل از آرایه ها مدت ها است که تحقیقات زیادی را به خود اختصاص داده است.‎ اگر چه تاریخچه این تحقیقات به سالیان پیش بر می گردد اما مدتی است که به خاطر پیشرفت بشر در دستیابی به سرعت های بالای کلید زنی و پردازشگرهایی که قادرند در مدت زمانی اندک محاسبات زیادی را انجام دهند تحولات چشمگیری یافته است. البته هنوز هم این سرعت کافی نبوده...

امروزه پردازش داده های سونار بطور گسترده ای و سیستم های مختلف در حال توسعه می باشد. پردازنده های سرعت بالا پردازش داده های سونار را سریع تر و امکان پردازش آنها را در زمان واقعی فراهم نموده است. در کشور ما نیز با توجه به دسترسی به آبهای آزاد نیاز به تحقیقات در زمینه سونار بشدت احساس می گردد.در این پایان نامه به کمک یک آرایه خطی از حس کننده ها به بررسی و مقایسه الگوریتم های با قدرت تفکیک بالا برا...

برد آشکارسازی در سونارها، از جمله مشخصات کارکردی اینگونه سیستمها می باشد که طراحان مایل هستند تخمینی از میزان آن بدست بیاورند. این مشخصه به پارامترهای مختلف محیطی و همچنین مشخصات گیرنده سونار بستگی دارد. در این مقاله، با در نظر گرفتن این پارامترها، به تحلیل و بررسی چگونگی تخمین برد در سیستمهای سوناری غیرفعال پرداخته می شود. از جمله این پارامترها می توان، نویز منتشره از شناورها، نویز محیطی زمینه...

برد آشکارسازی در سونارها، از جمله مشخصات کارکردی اینگونه سیستمها می باشد که طراحان مایل هستند تخمینی از میزان آن بدست بیاورند. این مشخصه به پارامترهای مختلف محیطی و همچنین مشخصات گیرنده سونار بستگی دارد. در این مقاله، با در نظر گرفتن این پارامترها، به تحلیل و بررسی چگونگی تخمین برد در سیستمهای سوناری غیرفعال پرداخته می شود. از جمله این پارامترها می توان، نویز منتشره از شناورها، نویز محیطی زمینه...

سونارهای فعال که در آب‌های کم عمق کار می‌کنند با اهداف کاذبی مانند نویز، طنین وکلاتر  مواجه هستند، که این اهداف کاذب به شدت بر روی عملکرد آنها تأثیر منفی می‌گذارد. در سونارهای پیشرفته، باکوچک شدن سلول وضوح سونار، مهمترین عامل تولید هدف کاذب کلاتر می‌باشد. آمارهای کلاتر معمولاً توسط توزیعK  مدل می‌شوند. پارامتر شکل(α) توزیعK  معرف پهنای پرتو آرایه می‌باشد و پهنای پرتو آرایه دارای رابطه معکوس با آ...

این رساله مبتی است بر تحقیق، بررسی و ارائه روشی مناسب تخمین سمت ورود در یک صفحه. (random array) با موقعیت تصادفی (omni-directional) آرایه ای با سنسورهای همه جهته در این تحقیق، بررسیِ مشخص بودن مکان سنسورها، همزمانی داده برداری، اطلاع از موقعیت اولیه اهداف (far-field) و یا دور (near-field) نسبت به آرایه، ابهام های احتمالی آرایه و همچنین مدلهای میدان نزدیک امواج دریافتی مدنظر قرار می گیرد. و ...

پایه اصلی روشهای جهت یابی تعیین میزان تاخیر زمانی است که امواج هنگام رسیدن به چند گیرنده جدا از هم دچار آن می شوند. یک گروه مهم از روشهای جهت یابی، شامل روشهایی برای تعیین برخورد امواج با آرایه ای از عناصر گیرنده می شوند. روشهای جهت یابی بر پایه زیرفضا در این رساله آورده شده اند. در سونار غیرفعال آشکارسازی و تخمین بر اساس صراهایی است که از خود هدف منتشر می شوند. بنابراین جهت یابی بدین صورت بررس...

شکل‌دهی پرتو یکی از مهم‌ترین بلوک‌های پردازش سیگنال آرایه‌ای در سونار می‌باشد که به دلیل ماهیت محیط و شرایط کاری، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های وفقی و مقاوم است تا بتواند مشخصات مناسبی در خروجی شکل‌دهنده پرتو ارائه دهد. در مقاله حاضر، به بررسی و تحلیل آخرین روش‌های شکل‌دهی پرتو وفقی و مقاوم مانند روش‌های تغییر ماتریس کوواریانس بهبودیافته، پرداخته شده و در نهایت به کمک شبیه‌سازی در سناریوهای متفا...